Αρωματικό χοιρινό μπούτι ψαχνό φούρνου με πιπέρια

Χαράζουμε ελαφρά το κρέας σε 5-6 σημεία, όπου μπήγουμε το σκόρδο. Ανακατεύουμε σε ένα μπολ τη μουστάρδα, το μέλι, το ελαιόλαδο, το ξύσμα, την πάπρικα, το δεντρολίβανο και το αλάτι και αλείφουμε καλά με το μείγμα όλο το κρέας. Τέλος κυλάμε το χοιρινό πάνω στα σπασμένα πιπέρια πιέζοντας να κολλήσουν στην επιφάνειά του.

Προθερμαίνουμε το φούρνο στους 170°C στον αέρα. Μεταφέρουμε το κρέας σε ταψί και ρίχνουμε γύρω το χυμό πορτοκαλιού και 1/2 ποτήρι νερό. Σκεπάζουμε το ταψί με αντικολλητικό χαρτί και αλουμινόχαρτο και αφήνουμε το χοιρινό στο φούρνο για 2-2½ ώρες, γυρίζοντάς ενδιάμεσα μία φορά για να ψηθεί ομοιόμορφα.

Ξεσκεπάζουμε στη συνέχεια το ταψί, ανεβάζουμε τη θερμοκρασία στους 200°C και συνεχίζουμε το ψήσιμο για 25-30 λεπτά ακόμα, μέχρι να πάρει βαθύ χρώμα το κρέας και να σχηματιστεί στην επιφάνειά του μια αρωματική κρούστα πιπεριού.

Αφήνουμε το χοιρινό να σταθεί 15 λεπτά και να ανακτήσει τους χυμούς του. Στη συνέχεια, το κόβουμε σε χοντρές φέτες και σερβίρουμε περιχύνοντάς το με τους νόστιμους ζωμούς του ταψιού.